▼主要技术优势及特色功能: 运控能力:灵动拟人动作、坐下/站起、平躺站起等动作。 交互能力:语音唤醒、声源定位、多模态大模型、人脸识别、表情表达 、头随声动、肢体语言等交互功能。 ▼技术参数 身高:1.25~1.35m 重量:40kg(含电池) 自由度数量:30个(不含末端执行器)其中头部具备2个自由度,腰关节具备3个自由度 关节角度运动空间:腰部旋转关节活动范围不小于±140°,髋旋转关节活动范围不小于±100° 单臂展:不小于550mm 行走速度:最大行走速度不小于0.5m/s 是否支持换电:支持,配备2块备用电池 是否支持插头充电:支持插头直接为整机充电 续航时间:额定速度连续行走续航不低于2h 感知传感器:包含激光、RGBD摄像头、RGB摄像头、触摸传感器 交互硬件:必需包含表情屏幕、阵列麦克风、扬声器 手臂负载:单臂平举负载不低于1.4kg 算力模组:算力不小于150TOPS 二次开发开放接口:提供接口协议及二次开发接口包括高层运动接口和底层硬件接口(包括关节速度、位置、力矩等),能够获取传感器、关节编码器等重要信息,并提供标准的对接方案 通信方式:具备4G/5G、wifi、蓝牙 遥操作:具备超视距遥操作解决方案
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